よこ週記 2021/12/20-26
12月20日(月)
飛行ロボコンの翌日。オンラインの1限を頑張って受けた。その後は二度寝せずに飛行ロボコン参加記を書き始めた。飽きたところで大学に行って、作業場の片付け作業に参加した。用心棒をもって夕食とした。傘を置き忘れた。
— よこ (@yokooneesan) 2021年12月20日
帰宅後も参加記を書き、1時くらいに投稿した。
同じ大学の別のチームで参加していた2年生の方に教えてもらったTeensy 4.0というマイコンを注文した。スペックが桁違いにいいらしい。
12月21日(火)
オンラインの2限を受けた。原子力の話で、しばらく休んでいたので何が何だかサッパリ分からない。午後からは飛行ロボコンが終わってからと後回しにしていた運転免許の初回更新手続きに行った。受付終了が14時とかで、結構ギリギリだった。適性検査(視力)もかなりギリギリで、係の人の反応から推測する限り片目のときは両方とも答えを間違えて両目でやっと当てた、という感触だった。講習を2時間くらい受け、秋葉原と中本に寄って新居の方に帰宅した。
— よこ (@yokooneesan) 2021年12月21日
新居の僕の部屋にはベッドこそあるが掛け布団がない。暖房をガンガンにつけてポケットに手を突っ込んだ状態で寝た。
12月22日(水)
新居を出て2限を受け、昼休みの間に学食で昼食を済ませて寮に帰宅し、オンラインの3,4限に間に合わせた。Teensy 4.0が届いていた。
ゲットだぜ! pic.twitter.com/KckfDCiSUv
— よこ (@yokooneesan) 2021年12月22日
講義を流しつつ仮眠をとり、Teensy 4.0のArduino IDEでの開発環境を整えた。講義後はリュックサックに本などの荷物を詰め込んで新居に輸送した。新居で寝た。
12月23日(木)
飛行ロボットの自動制御で機体の状態をリアルタイムで表示できるイケてるアプリケーションを作ろうとして、久しぶりにProcessingを弄った。2限に行くのを忘れていた。3,4,5限の浮体の自動制御をやるプロジェクト科目に参加した。始まる前は本当に楽しみにしていた科目だが、ずっと前から炎上しており、今となってはモチベーションがマジで全然ない。年明けの次回が発表会なのに到底そのような段階になく、案の定居残りで作業することになった。モチベーションがマジで全然ないので、僕がいないと開発ペースがガクンと下がるのを知っていながら、残らずに寮に帰宅した。寮食をお腹いっぱいになるまで食べた。ひころぼのフィールドがとりあえず描けた。
processingで機体の姿勢と水平位置(ひころぼフィールド仕様)と高度を表示するアプリケーション作って遊んでる ゆくゆくはこれをバンバン使うような機体開発がしたい pic.twitter.com/R1FuqaUC6c
— よこ (@yokooneesan) 2021年12月23日
12月24日(金)
2限の対面を受けて、寮から新居への荷物運びをやった。本棚が埋まると嬉しいので、最近は専ら本ばかり運んでいる。4限をオンラインで受けた。
クリスマスだからチキン食べにきた pic.twitter.com/Yg51M7up0t
— よこ (@yokooneesan) 2021年12月24日
久しぶりに豚を増したが、なんとか食べきれた。年内の俺の生きる道白山は食べ納めだと思う。
12月25日(土)
午前中はバイトだった。本当は昼過ぎまでかかる予定だったが、正午に終わった。午後は家に籠もって2次元CADを弄って次に作る飛行ロボットの部品の図面を引いていた。
午後ずっと2D-CAD勉強しながら機体の設計して遊んでた pic.twitter.com/szUzMMmmJL
— よこ (@yokooneesan) 2021年12月25日
実体がほぼひころぼ参加記のリンクであるような、先週の週記を投稿した。
12月26日(日)
午前と午後にそれぞれ別のバイトをこなした。夜は同居しているかてごりと鍋をやった。
鍋した pic.twitter.com/6oeOjH0gfi
— よこ (@yokooneesan) 2021年12月26日
タレは千里眼が監修したらしいものを使い、あとからキムチ鍋の素も注いだ。具材は豚肉と白菜と豆腐だけで、これは適当に検索したレシピからかてごりが嫌いな食材を除いた結果である。かてごりの実家から送られてきたおいしい鶏肉も一緒に頂いた。
(1930文字)